本文覆盖 VLink 项目贡献者应遵守的工程规范：分支/提交/PR 流程、代码风格、测试要求、文档同步规则，以及 VLink 专属的 transport 模块 / CLI 工具 / 示例 / drawio 图 贡献要点。
**核心原则**：拒绝"看起来像对的代码"，只接收"被验证过的代码"。
**约定状态**：部分配套工具（如统一的 clang-tidy 检查脚本、统一的格式检查脚本、PR 模板、<tt>.clang-tidy 的 WarningsAsErrors 配置、pre-commit hook、CI 流水线）当前仓库内可能尚未落地——本文描述的是**目标规范**，新贡献者在对应工具上线前应以本文描述的精神作为自检标准。
目录：
- 快速核对清单（Checklist）
- 开发环境准入
- 分支策略
- Commit 规范
- PR 规范
- 代码风格
- 测试要求
- 文档同步规则
- API / ABI 兼容性
- 跨平台要求
- 性能与回归
- 安全规范
- 示意图（drawio）贡献规则
- VLink 专属：新增 Transport 模块
- VLink 专属：新增 CLI 工具
- VLink 专属：新增 Example
- VLink 专属：新增 Plugin 接口
- Code Review 清单
- 发布流程
- 禁止事项
- 附录
1. 快速核对清单（Checklist）
提交 PR 前必须核对完毕，否则会被关闭并要求整改。
1.1 代码
- 所有新 C++ 源文件顶部有 Apache 2.0 license header + 文件标注（见 §6.4）
- **clang-format 通过**：clang-format -i path/to/file.cc
- **clang-tidy 必须通过 — 零告警、零错误**：若仓库提供统一检查脚本，则该脚本必须返回 0；否则按 §6.5 的命令手工执行
- 新增的公共头文件有 Doxygen 注释（至少 @brief + @param + @return）
- 内部实现里**不残留** TODO、FIXME、XXX、占位文本；如确需标注，格式为 // TODO(username, YYYY-MM-DD): what specifically
- 代码注释一律用英文**（含 //、/* */、Doxygen 块、提交时自动生成的临时注释）；中文仅允许出现在 doc/*.md、`examples//README.md、CHANGELOG.md、README.md 等文档资产中（英文副本位于 README.en_us.md`）
1.2 构建
- cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 过 —— 默认应开启 warning-as-error
- cmake --build build -j 全量通过（不是 -j1 偶发通过）
- 如果改了 module/CLI，对应的 ENABLE_* 开关两种取值（ON/OFF）都要构建通过
- **不提交 build/ 目录**（.gitignore 已排除，但不要 git add -f）
1.3 测试
- 新功能至少 1 条 doctest case 覆盖正常 + 1 条覆盖边界/异常
- 修 bug 必须带**能重现该 bug** 的回归测试
- ctest --test-dir build --output-on-failure 全绿
- 如涉及 SHM/DDS：在本地起 iox-roudi 并跑至少一轮端到端联调
1.4 文档
- 改了 **数量类事实**（"N 个 transport"、"N 个 CLI"、"N 种序列化"等）时，以下位置同步：
- 改了 CLI 子命令/选项 → 同步 cli/<tool>/etc/completions/vlink-<tool>.{bash,zsh} 两份补全脚本
- 涉及的 doc/images/*.drawio 若有文字过期 → 同时更新 .drawio 源 + 重新导出同名 .png
1.5 兼容性
- 公共头文件的任何签名改动 → 在 PR 描述中列出"破坏性变更"清单
- CMake 导出目标（vlink::xxx）若新增 → 同步 doc/01-build.md 的 CMake 目标列表，并按需更新 README 的集成示例
1.6 提交
2. 开发环境准入
2.1 最低版本要求
| 组件 | 最低版本 | 备注 |
| CMake | 3.15 | Conan 2 要求 3.15 |
| C++ 编译器 | GCC 9 / Clang 10 / MSVC 2019 / Apple Clang 12 | 必须支持 C++17 |
| Conan | 2.0 | 非强制，但推荐 |
| clang-format | 14 以上 | 更低版本对 .clang-format 某些选项兼容性不一致 |
| clang-tidy | 14 以上 | 与 clang-format 对齐 |
| Git | 2.25 | sparse-checkout / worktree 相关功能依赖 |
| drawio (CLI) | 24.x | 用于 headless 导出 PNG（参见 §13） |
2.2 一次性准备
# 检查你的 clang-format/clang-tidy 是否安装
which clang-format clang-tidy
clang-format --version # 必须 >= 14
# 一次性安装 git hooks（可选；仅在仓库提供 hook 模板时执行）
test -f tools/scripts/pre-commit && cp tools/scripts/pre-commit .git/hooks/pre-commit && chmod +x .git/hooks/pre-commit
# 跑一轮完整构建 + 测试，确认本地环境 OK
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DENABLE_TEST=ON
cmake --build build -j
ctest --test-dir build --output-on-failure
2.3 禁用项
- **不要**用 IDE 格式化工具去"格式化整个文件"然后提交 —— 只允许 clang-format -i 格式化"你改动的行以及上下文必要的行"
- **不要**把 .idea/、<tt>.vscode/settings.json
、<tt>.qtcreator/ 等 IDE 个人化配置提交（已在 .gitignore）
- **不要**在仓库里跑 pip install、npm install 的全局安装
- **不要**提交任何 .log、<tt>.json.bak
、<tt>.so、<tt>.dll、<tt>.exe、<tt>.a、<tt>.pdb 类二进制产物（drawio 导出的 .png 是**唯一例外**，因为它是文档组成部分）
3. 分支策略
3.1 分支模型
VLink 采用 master + 功能分支（feature branch） 模型：
分支模型
- master：保护分支；不允许 git push 直推；禁止 force-push
- 功能分支：从 master 起；合并后 30 天内删除（防止分支爆炸）
- 发布分支（release/vX.Y.Z）：在打 tag 前短暂存在；打完 tag 即删
3.2 分支命名
格式：<类型>/<短描述>-<issue 号?>
| 类型 | 何时用 | 示例 |
| feat/ | 新功能、新 API、新 module | feat/add-websocket-transport-42 |
| fix/ | bug 修复 | fix/shm-loan-leak-103 |
| refactor/ | 不改功能的代码重构 | refactor/split-proxy-server |
| perf/ | 性能优化 | perf/intra-queue-lockfree-77 |
| docs/ | 仅改 doc / README / drawio | docs/fix-cli-count-88 |
| test/ | 仅加/改测试 | test/bag-reader-edge-cases |
| build/ | 构建系统、CMake、Conan、CI | build/add-qnx-toolchain |
| chore/ | 杂项（版本号、LICENSE 之类） | chore/bump-fastcdr-version |
规则：
- 全小写、以连字符 - 分词
- <短描述> 不超过 50 字符
- 最好带对应 issue 号
- 禁止 用 tmp/、test-1/、xxx/、人名前缀等不规范命名
4. Commit 规范
VLink 采用 Conventional Commits 简化版。
4.1 格式
<type>(<scope>): <subject>
<body, optional>
<footer, optional>
4.2 type 合法值
| type | 含义 |
| feat | 新功能（面向用户可见） |
| fix | bug 修复 |
| refactor | 不改外部行为的结构调整 |
| perf | 性能优化 |
| docs | 仅文档 |
| test | 仅测试 |
| build | 构建系统/依赖升级 |
| ci | CI/CD 配置 |
| chore | 无归类的杂项（如版本号 bump） |
| style | 代码格式变动（极少见，单独成 commit） |
| revert | 明确的回滚 commit |
4.3 scope 常用值
core · base · extension · impl · c_api · python_api · proxy · viewer · webviz · cli-<name> · module-<name> · examples · docs · cmake
对跨多 scope 的改动，可省略 scope 或用 *。
4.4 subject 规则
- 英文祈使句、小写开头、不以句号结尾
- 不超过 72 字符
- 禁止堆名词（update code 不合格，应写 fix buffer-length check in mqtt publish）
- 禁止无意义词（various fixes, some improvements, misc, stuff）——直接被拒
4.5 body 要求
**只有当 subject 已经说清楚时才省略 body**。body 应回答三件事：
- 为什么 做这个改动（上下文 / issue / 现象）
- 怎么 做的（核心设计，1-3 行，不要复述 diff）
- 影响面 是什么（行为变化、性能差异、ABI 影响）
每行 ≤ 72 字符。
4.6 footer
对以下场景**必须**带 footer：
BREAKING CHANGE: <描述破坏点，迁移提示>
Closes: #123, #124
Refs: #98
Signed-off-by: Your Name <you@example.com> (如果项目要求 DCO)
4.7 合法示例
feat(module-mqtt): add TLS mutual-auth support via VLINK_SSL_CERT/KEY
Users deploying VLink to public-cloud IoT brokers need mTLS to satisfy
compliance. This wires the existing SslOptions struct through the Paho
MQTT C API. Only the publish/subscribe paths are changed — the request/
response path still needs follow-up work (tracked in #211).
- SslOptions fields now honored on mqtt:// URLs
- Existing plain-TCP connections are unchanged
Refs: #207
fix(cli-bag): correct kStoped spelling in status check
Previously the CLI was comparing against "kStopped" which never matched
the header's "kStoped" (intentional spelling in extension/bag_reader.h).
Consequence: `vlink-bag play` reported "finished" too early.
Closes: #189
docs: fix 8→9 CLI count across README and doc/00-overview
vlink-bench was added in v2.0.0 but multiple docs still claimed 8 tools.
Updated: root README (EN + ZH), doc/00-overview (TOC + §12.1 + §14),
doc/90-cheatsheet (tool table), cli-tools-overview.drawio (+ PNG).
4.8 非法示例
- wip —— 不允许
- update —— 说得跟没说一样
- fix bug —— 哪个 bug？
- 改了下代码 —— 中英混杂且无信息量
- Merge branch 'master' into feat/... —— PR 里不应有 merge commit（用 rebase）
5. PR 规范
5.1 PR 标题
PR 标题 = **这次改动最重要的那条 commit 的 subject**。同一规则（小写开头、≤72 字符、祈使句、含 type/scope）。
feat(module-zenoh): expose keyexpr cache size via URL query
fix(viewer): resolve Qt6 OpenGLWidgets missing on ARM macOS
docs: align cheatsheet with v2.0.0 API snapshot
5.2 PR 描述模板
每个 PR 必须按以下模板填写。若仓库尚未提供 .github/PULL_REQUEST_TEMPLATE.md，以本节模板为准：
## 背景（Why）
简述问题 / 动机 / 上下文。如果有 issue，放链接：`Closes #123`。
## 改动（What）
- 主要改了什么（≤5 条 bullet）
- 设计选择与权衡：为什么不是方案 B
- 哪些是**破坏性变更**？
## 影响面
- [ ] 影响的 CMake 目标 / 模块：
- [ ] 影响的公共头文件 / API：
- [ ] 影响的 env 变量 / URL query 参数：
- [ ] 对已有示例 / 测试 / doc 的连带改动：
## 验证（How)
- 本地构建：`cmake -B build && cmake --build build` ✅
- 单测：`ctest --test-dir build --output-on-failure` ✅
- 端到端（列出相关的手工测试步骤）：
- `iox-roudi &` + `vlink-bag record -u shm://test/topic` + ...
## 截图 / 日志（如有）
<粘贴终端输出或界面截图>
## Checklist
照 [§1 快速核对清单](#1-快速核对清单checklist)。至少列全"完成 / 未完成"。
5.3 PR 大小
- 理想**：diff 控制在 400 行以内（不含测试与自动生成代码）
- **上限**：超过 1000 行基本会被要求拆分；跨模块大改动应拆成"重构 → 接入 → 清理"多个 PR
- 同一 PR 里**不要 混合 "新功能" + "不相关的格式化" + "不相关的 rename"
5.4 评审响应
- 作者在 PR 创建后 48h 内要回应首轮评审（除非写明"RFC"、"WIP"）
- 评审者评论后 3 个工作日无响应 → PR 可被 stale 标签并暂缓合并
- 禁止 force-push 覆盖历史；追加 commit 推进评审，合并时再 squash
5.5 合并策略
- **默认**：Squash and merge，把 PR 合成 1 条 commit（message 用 PR 标题 + body）
- 例外：多个逻辑独立、每个都已单测覆盖的 commit 可用 Rebase and merge（由维护者判断）
- **禁止**：Create a merge commit（会污染历史）
6. 代码风格
6.1 C++ 风格
基础：**Google C++ Style Guide**，加上 .clang-format 里的项目定制（ColumnLimit: 120、BasedOnStyle: Google）。
- **缩进**：2 空格，不用 Tab
- **行宽**：120 字符硬上限
- **命名**：
- 文件名：snake_case.{h,cc}
- 类名：PascalCase
- 函数/方法：snake_case()
- 成员变量：snake_case_（尾下划线）
- 常量：kPascalCase（前缀 k）
- 宏：SCREAMING_SNAKE_CASE
- 命名空间：snake_case
- 模板类型形参：PascalCase 加 T 后缀（MsgT, SecT）
- **头文件守卫**：全项目统一 #pragma once（不用 #ifndef/#define）
- **include 顺序**：
#include "my_impl.h"
#include <sys/socket.h>
#include <atomic>
#include <string>
#include <vector>
#include <fastdds/dds/...>
#include <spdlog/...>
#include "vlink/impl/node.h"
Versatile byte buffer with small-buffer optimisation, ownership semantics and compression.
- **指针 vs 引用**：优先值语义 + 右值引用；接口需要可空用指针，不可空用引用
- **const 正确性**：能 const 的成员函数必须 const；方法返回对象的 const T& 要谨慎（避免悬垂）
- **禁用**：using namespace std; 在头文件里；裸 new/delete（用 RAII / std::unique_ptr）；C-style cast；NULL（用 nullptr）
6.2 注释语言
所有代码注释必须使用英文，不允许出现中文字符。 此规则覆盖：
| 位置 | 要求 |
| // 行注释、/* ... */ 块注释 | 英文 |
| Doxygen 注释块（/** ... */ / ///） | 英文 |
| 宏 / 枚举 / 结构体字段旁的短注释 | 英文 |
| CMakeLists.txt 里的 # 注释 | 英文 |
| shell / python / batch 脚本里的注释 | 英文 |
| 提交前临时标记（TODO(user, date): …） | 英文 |
允许中文的场景**：
/*.md（中文教程与参考）
README.md（默认中文主 README，英文副本为 README.en_us.md）
CHANGELOG.md 的发布说明段落（如有中文 release notes）
examples/**/README.md 中的说明
.md / .txt` 类非源码文档
违反本规则的代码会被 CI grep 拦截。 如果某个术语（如"北斗"、"国标"）确实需要中文出现在代码里，请在 PR 描述中说明并附加 // NOLINT: chinese-ok <reason> 注释。
**错误示例**：
auto conf = publisher.get_conf();
Bytes serialize(const MsgT& msg);
**正确示例**：
auto conf = publisher.get_conf();
Bytes serialize(const MsgT& msg);
6.3 Doxygen 注释
所有**公共头文件**（include/vlink/**）的导出类/函数/枚举都要有 Doxygen 注释，推荐格式：
要点：
- 用 @c / @p / @ref 等 Doxygen 标记（<tt>.clang-tidy
会检）
- 代码块用 @code ... @endcode，语言用 @code{.cpp}
- 不要 写"参数 a: 第一个参数"这类没有信息量的注释
### 6.4 License header
所有新建的 C/C++ 源文件必须以下列 header 开头：
cpp
/*
- Copyright (C) <YEAR> by Thun Lu. All rights reserved.
- Author: <Your Name> <your.email@example.com>
- Repo: https://github.com/thun-res/vlink
- _ __ __ _ __
- | | / / / / (_) ____ / /__
- | | / / / / / / / __ \ / //_/
- | |/ / / /___ / / / / / / / ,<
- |___/ /_____/ /_/ /_/ /_/ /_/|_|
- Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
- you may not use this file except in compliance with the License.
- You may obtain a copy of the License at
- http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- See the License for the specific language governing permissions and
- limitations under the License.
*/
ASCII art logo 块可直接 copy 自任意现有 VLink 源文件。<YEAR> 填创建年份，后续修改不用改年份。
对 CMake 文件、shell 脚本、Python 脚本，用相应注释风格转写同一段 license 文本。
### 6.5 代码检查自动化 (clang-format + clang-tidy)
每一个 PR 都必须通过 clang-format 与 clang-tidy 两关，无条件。
项目根目录的 .clang-tidy 配置里显式设置了 WarningsAsErrors: '*'，意味着 **任何新增 clang-tidy 警告都会直接让 CI 失败**，PR 无法合并。不是"尽量"、不是"有空再改"——是**硬门槛**。
CI（每个 PR / push 触发）依次执行：
```bash # 1) 格式检查 — 任一行不符合 .clang-format 即失败。 # 若仓库尚未提供统一脚本，用 git diff 限定本次改动文件后执行 clang-format 校验。 git diff –name-only –diff-filter=ACMR origin/master...HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx|h|hpp)$' \ | xargs -r clang-format –dry-run –Werror
# 2) clang-tidy 检查 — 整个改动树的所有 C/C++ 文件都要过。 # 若仓库提供统一检查脚本，以脚本为准；否则使用 compile_commands.json 对改动文件逐个运行。 cmake -B build-tidy -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON git diff –name-only –diff-filter=ACMR origin/master...HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx)$' \ | xargs -r -n1 clang-tidy -p build-tidy
# 3) 完整构建（Debug + Release 两种配置；ENABLE_CLI_* 的开/关都要过） cmake -B build-debug -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DENABLE_TEST=ON cmake -B build-release -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DENABLE_TEST=ON cmake –build build-debug -j cmake –build build-release -j
# 4) 单测 ctest –test-dir build-debug –output-on-failure ```
**本地提前跑**（强烈推荐，节省 CI 轮次）：
```bash # 原地格式化本次改动（没有统一脚本时） git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx|h|hpp)$' \ | xargs -r clang-format -i
# clang-tidy 扫描本次改动（没有统一脚本时） cmake -B build-tidy -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx)$' \ | xargs -r -n1 clang-tidy -p build-tidy
# 或只看你改动的文件（更快） git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx)$' \ | xargs -r -n1 clang-tidy -p build-tidy ```
**常见触发 clang-tidy 失败的写法**（预先自查）：
| 警告 | 触发写法 | 修法 | |—|—|—| | bugprone-unchecked-optional-access | *opt 未先判 opt.has_value() | 用 if (opt) { … *opt … } | | readability-qualified-auto | auto p = v.data() (是指针却省略 *) | 写 auto* p = v.data() | | modernize-use-nullptr | 用 NULL / 0 代表空指针 | 用 nullptr | | performance-unnecessary-value-param | 大对象按值传参且不会修改 | const T& | | cppcoreguidelines-pro-bounds-pointer-arithmetic | 直接在指针上 +offset | 用 std::span / gsl::span 或直接换成 operator[] | | readability-implicit-bool-conversion | if (ptr) { … } 对非指针类型 | 显式写 if (ptr != nullptr) 或 if (val != 0) | | google-readability-todo | // TODO: 没带用户名和日期 | 改 // TODO(user, 2026-05-01): … | | readability-identifier-naming | 命名不符合 §6.1 约定 | 按风格改 |
**如何绕开（仅在有明确原因时）**：
cpp
// NOLINTNEXTLINE(<check-name>): <reason, one line>
auto x = questionable_call();
NOLINT 行必须同时满足：① 指定具体 check 名，不允许裸 NOLINT；② 同行或上一行有 // reason: 说明。Review 会严查滥用。
**静态检查必须本地先跑干净再推远程**——在 PR 里让 CI 帮你找 lint 问题会被 reviewer 要求整改再重提。
—
## 7. 测试要求
### 7.1 测试框架
- 单元测试：**doctest**（在 test/ 目录）
- 集成测试：同样用 doctest，但文件名以 _integration_test.cc 结尾
- 基准测试：用 vlink-bench（不是 Google benchmark）
### 7.2 新代码覆盖要求
- 新 .cc 文件 → 必须有对应的 test/<same-path>_test.cc
- 修 bug → 必须先写重现该 bug 的**失败**测试，再让修复让它变绿
- 仅删代码 → 可以只修测试，不必新增
- 所有公共 API（include/vlink/** 里的导出类/函数）都要有正向 + 异常路径的测试
### 7.3 测试命名
cpp
TEST_CASE("Publisher::publish returns false when no subscribers and force=false") {
SUBCASE("intra:// endpoint") { ... }
SUBCASE("shm:// endpoint with RouDi down") { ... }
}
- TEST_CASE 描述：用**完整英文句子**讲清楚"对象 + 行为 + 前置条件"
- SUBCASE 描述：用名词短语说清楚场景
### 7.4 禁用的测试风格
- 禁止 在测试里 sleep_for(500ms) —— 用事件同步（wait_for / condition_variable / std::future）
- 禁止 把测试依赖互联网（下载资源、调远程 API）
- 禁止 在测试里写入 /tmp 之外的磁盘路径，除非用 doctest::TempPath 之类
- 禁止 并发测试彼此污染同一个 DDS domain / SHM 段（用随机化的 domain ID / topic prefix）
### 7.5 doctest 宏使用约定
本项目**统一**使用：
- CHECK(a == b) ← **优先**，不用 CHECK_EQ(a, b)
- CHECK(a != b)，CHECK(a < b)，CHECK(a >= b)
- REQUIRE(condition) —— 只用于"失败后继续跑其他断言已经无意义"的场景
- CHECK_THROWS_AS(expr, vlink::Exception::RuntimeError)
- CHECK_NOTHROW(expr)
—
## 8. 文档同步规则
### 8.1 数量类事实的传播链
某些"计数型"事实横跨多个文档，修改时必须**一次改全**：
| 事实 | 必须更新的位置 | |—|—| | CLI 工具数量 | 根 README ×2（中文 + README.en_us.md）/ doc/00-whitepaper.md 相关章节 / doc/13-cli-tools.md / doc/90-cheatsheet.md / cli-tools-overview.drawio + PNG / foreword-cli-tools-table.drawio + PNG / CHANGELOG.md | | transport 模块数量 | 同上，外加 doc/07-transport.md / doc/00-whitepaper.md 摘要段落 | | 序列化类型数量 | doc/06-serialization.md / include/vlink/serializer.h / 根 README / doc/90-cheatsheet.md | | QoS 预设数量 | include/vlink/extension/qos_profile.h 的 docstring 表 / doc/08-qos.md / doc/90-cheatsheet.md / CHANGELOG.md | | base 库组件数量 | doc/11-base-library.md 的表格 + 摘要 | | 示例数量 / 类别 | doc/22-examples.md 类别计数 / 各 examples/<category>/README.md | | 环境变量 | doc/21-environment-vars.md / doc/90-cheatsheet.md | | CMake 选项 | 根 README "Available CMake targets" / doc/01-build.md / doc/00-whitepaper.md "常用构建选项" |
违反"一次改全"原则的 PR 将被拒绝。
### 8.2 CLI completion 脚本
改了 CLI 的任何**子命令 / 顶层选项**，必须更新：
- cli/<tool>/etc/completions/vlink-<tool>.bash
- cli/<tool>/etc/completions/vlink-<tool>.zsh
两份文件必须列举**完全相同**的子命令集合。
### 8.3 Doxygen 注释 vs 教程文档
- 公共 API 的"**如何调用**"写在 Doxygen 注释里（include/vlink/**）
- 功能的"**是什么 / 为什么**"和**使用模式**写在 doc/
- 禁止 把 Doxygen 注释里的内容大段复制进教程 doc（过时风险）——应只在教程里引一个例子 + 链接到头文件
### 8.4 内部链接
所有跨 doc 引用都用相对路径 + markdown 锚点：
markdown
参见 [02-node-lifecycle.md#3-生命周期管理](02-node-lifecycle.md#3-生命周期管理)
**禁止**：绝对 URL / github.com 直链 / 形如 /doc/xxx.md 的项目根绝对路径（会在 fork 中错）。
—
## 9. API / ABI 兼容性
### 9.1 SemVer 承诺
VLink 遵循 Semantic Versioning 2.0：
- **MAJOR**（vX.0.0）：可以有破坏性改动，但必须在 CHANGELOG 明确列出
- **MINOR**（v2.Y.0）：只加不改；API 前后兼容
- **PATCH**（v2.0.Z）：bug 修复，不能改 API，也不能改 ABI
### 9.2 破坏性变更判定
以下**都** 算破坏性（需走 MAJOR）：
- 删除或 rename 任何 include/vlink/** 里的公共符号
- 改变现有公共函数/方法的签名（入参/返回值/默认值）
- 改 enum 值的整数（例如把 kReliable=1 改成 =2）
- 改结构体字段顺序或类型（影响 ABI）
- 改 URL scheme 或 query 参数名
- 改 CLI 子命令/顶级 flag 名
- 改 CMake 导出目标名
- 改 C API 返回码整数值
- 改 env 变量名
以下**不** 算破坏性（可走 MINOR）：
- 新增 public symbol
- 新增 enum 值（放末尾；不改已有值）
- 新增 struct 字段（放末尾）
- 新增 URL query 参数
- 新增 CLI 子命令
- 新增 CMake 选项（默认值保持"对存量构建无影响"）
### 9.3 Deprecation
弃用但不立即删除的 API：
cpp
[[deprecated("use new_function() since v2.5.0")]]
void old_function();
弃用的 API 至少保留到**下一个 MAJOR 版本**才能删。
—
## 10. 跨平台要求
### 10.1 支持矩阵
见根 README 的平台支持表。
### 10.2 跨平台开发约定
- 系统头文件用 <>，不用 ""
- 条件编译集中写，别散落在函数体内部。典型模板： cpp
#if defined(_WIN32)
#include <windows.h>
#elif defined(__linux__) || defined(__ANDROID__)
#include <sys/socket.h>
#elif defined(__APPLE__)
#include <sys/types.h>
#elif defined(__QNX__)
#include <sys/netmgr.h>
#endif
- 文件路径分隔符：只用 /；\ 只出现在 Windows 路径字面量里
- 线程 API：优先用 std::thread、std::atomic、std::mutex；需要高性能时再用 base/spin_lock.h / base/semaphore.h
- 时间 API：用 std::chrono，禁止混用 time() / gettimeofday() / GetSystemTime()
- 整数类型：用 <cstdint> 的定长类型（int32_t / int64_t / uint8_t），不用 int / long（Windows 和 Linux 对 long 的宽度不一致）
### 10.3 QNX / Android 特别注意
- QNX：不使用 Linux 专有的 epoll、signalfd、eventfd；相关路径用 poll + 管道
- Android：不链接 GNU-only 符号（glibc 扩展）；链接 bionic；pthread_cancel 不可用
- 两者在 CMakeLists.txt 里通过 target_compile_definitions 设置区分
—
## 11. 性能与回归
### 11.1 性能测试
- 所有"快路径"（publish / invoke / listen 回调链路）修改必须跑一轮 vlink-bench run --preset quick 并对比 HEAD 基线
- PR 描述里贴截屏或对比表；性能下降 >5% 必须在评审中说明原因或回滚
### 11.2 性能约束
### 11.3 资源使用
- 不允许任何无上界的容器（std::vector 不 reserve()、任意深度递归、无 TTL 的 cache）
- 全局状态要能按需 release（对应 init_memory_pool / release_memory_pool 等模式）
—
## 12. 安全规范
### 12.1 Secret 管理
- 绝对 不要把密钥、证书、token、passphrase 提交到仓库
- .gitignore 已排除 *.key / *.pem / *.p12；新增类型的 secret 要补 .gitignore
- 需要测试用密钥时，放 test/fixtures/ 并用**明显标注"TEST ONLY"的自签证书**
### 12.2 输入校验
- 所有公共 API 必须**在入口**校验输入（不为空、边界范围、类型合法）
- 从外部（URL、env、文件、网络）来的字符串长度要有上限（见 discovery_reporter.cc:302 的 url_length 检查）
- 反序列化前必须校验 size / CRC / 魔数头
### 12.3 加密
- 只用项目内置的 vlink::extension::Security（OpenSSL EVP 接口）或业务回调，**不允许**直接调 OpenSSL 低层 API 散在业务代码里
- 禁止手搓 AES / RSA 实现
### 12.4 安全审查触发点
以下改动**必须**走 security review（PR 里打 security-review 标签）：
- 修改 src/extension/security.cc
- 修改 modules/*/ 下任何处理加密 payload 的代码
- 新增密钥管理 / 证书加载 / 签名相关逻辑
- 修改网络/DDS/MQTT 的认证握手流程
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## 13. 示意图（drawio）贡献规则
### 13.1 文件组织
- 源文件：doc/images/<topic>.drawio
- 导出：doc/images/<topic>.png
- 两者**必须同名成对提交**；任何只改 .png 不改 .drawio 的 PR 会被拒
### 13.2 导出命令
bash
cd doc/images/
drawio --no-sandbox -x -f png -o <topic>.png <topic>.drawio
无 GUI 环境（CI / SSH）必须带 --no-sandbox。
### 13.3 样式约定
- 画布大小视内容定，但**不要**留大片空白
- 统一配色（对应文档章节 Part）：
- Part I 入门：浅绿 #d5e8d4 / #82b366
- Part II 通信模型：浅蓝 #dae8fc / #6c8ebf
- Part III 基础库：浅黄 #fff2cc / #d6b656
- Part IV 工具链：浅紫 #e1d5e7 / #9673a6
- Part V 高级/参考：浅红 #f8cecc / #b85450
- 辅助 / 速查：浅灰 #f5f5f5 / #666666
- 字号 ≥ 11pt（PNG 在小屏上仍可读）
- 字体：Helvetica / Arial（drawio 默认即可）
### 13.4 图与 doc 的绑定
- 每张图在引用它的 doc 里必须至少**提一个锚点**（标题或 images/<name>.png 形式的图片引用）
- 改代码时若影响图面信息（CLI 数量、transport 数量、枚举、流程），**同时** 改 drawio 源 + 重生 PNG
- 没有引用的孤儿 drawio 会被周期性清理
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## 14. VLink 专属：新增 Transport 模块
新加一个 transport（例如要增加 ros2://）的完整 checklist：
### 14.1 代码
- 在 modules/ 下新建 modules/<name>/ 目录，仿照 modules/mqtt/ 结构
- modules/<name>/CMakeLists.txt：
- 定义 SKIP_<NAME> 选项（beta 建议默认 ON）
- 定义 VLINK_SUPPORT_<NAME> 编译宏
- 在缺依赖时 return()，不要 FATAL_ERROR
- 实现 6 个原语的工厂类：Publisher / Subscriber / Server / Client / Setter / Getter
- URL 解析在 <name>_conf.cc：非法时抛 Exception::RuntimeError（参考 modules/mqtt/src/mqtt_conf.cc）
### 14.2 构建集成
- 在根 CMakeLists.txt 的 modules/ 扫描列表里加入（如适用）
- 新增 CMake target：vlink::<name>
- 更新根 README.md（中文）与 README.en_us.md（英文）的 transport 表 + target 列表
### 14.3 测试
- test/modules/<name>/ 至少覆盖：Pub/Sub 双向、Server/Client 双向、Setter/Getter 双向
- 如果依赖外部 broker（如 mqtt），测试要能用 --docker 起 broker（参照 test/modules/mqtt/）
### 14.4 文档
- 示例：examples/url_guide/url_<name>/ 新建一个完整示例 + README
- drawio：doc/images/transport-decision-tree.drawio 的决策树里加新分支 + 重生 PNG
### 14.5 CHANGELOG
- 在 CHANGELOG.md 当前未发布版本下加：
- New transport: `<name>://` (backed by <dependency>, beta). See doc/07.
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## 15. VLink 专属：新增 CLI 工具
完整 checklist：
- cli/<toolname>/ 目录，含 main.cc / <tool>.cc / <tool>.h / CMakeLists.txt
- CMake 里 project(vlink-<toolname> LANGUAGES CXX) + add_executable
- 根 CMakeLists.txt 加 option(ENABLE_CLI_<TOOLNAME>) 和 add_subdirectory
- 工具名统一 vlink-<toolname>；install 时创建无前缀符号链接
- -h / --help 和 -v / --version 支持；argparse 统一用项目内置实现
- 补全脚本：cli/<toolname>/etc/completions/vlink-<toolname>.bash + .zsh
- drawio：cli-tools-overview.drawio + foreword-cli-tools-table.drawio 加新条目 + 重生 PNG
- 示例 / 文档里至少有一个 vlink-<toolname> ... 的完整调用示例
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## 16. VLink 专属：新增 Example
在 examples/<category>/<name>/ 下：
- CMakeLists.txt：add_executable(<name>_example ...) + target_link_libraries(... PRIVATE vlink::...)
- README.md：必须包含
- 一句话说明示例目标
- 使用到的 API 列表
- 怎么运行（包括需要预先起什么：RouDi / broker / ...）
- 预期输出（至少贴 2-3 行）
- 源码：一个文件 ≤ 300 行；凡超过就拆或证明它是整体必要的
- 更新 examples/<category>/CMakeLists.txt 的 add_subdirectory
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## 17. VLink 专属：新增 Plugin 接口
新的 plugin 接口（Conf / Logger / Schema / Runnable / UrlRemap 之外）：
- include/vlink/extension/<name>_plugin_interface.h 定义抽象基类
- 所有虚函数声明为 = 0
- 必须有虚析构函数
- 必须有 get_plugin_id() / get_version_major() / get_version_minor()
- 在 src/base/plugin.cc 的已知插件表里登记
- 提供一个参考实现 examples/plugin/plugin_<name>/
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## 18. Code Review 清单
**评审者视角**。每个 PR 过 reviewer 时，逐项核对：
### 18.1 是否该做
- 这个改动解决的是真实问题吗？有 issue / 设计讨论记录吗？
- 时机对吗？（feature freeze 期 / release 前禁止大改）
### 18.2 设计
- 新 API 面是否最小？有没有不必要的公共符号暴露？
- 是否避免了不必要的抽象 / 继承层级 / 模板元编程？
- 异常路径是否被正确处理（不是"catch 了然后 return 吞掉"）？
- 是否侵入了业务层？（VLink 理念：transport 是底层细节）
### 18.3 正确性
- 多线程数据竞争？（尤其是涉及 MessageLoop / ThreadPool 的改动）
- 生命周期管理？（智能指针循环引用、loan 不释放）
- 跨平台假设是否成立？（sizeof / alignment / endian / signed-shift）
### 18.4 可读性
- 命名足够表意（变量名不是 x, tmp, data2）
- 注释解释"为什么"（不是"是什么"——那已经写在代码里了）
### 18.5 测试
### 18.6 文档
- 相关 doc 同步（doc/ 下对应 md、cheatsheet、CHANGELOG）
### 18.7 最后签批
维护者在所有项都通过后，用"Approve"；如有疑虑用"Request changes"并在 PR 里明确列出阻塞项。
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## 19. 发布流程
仅维护者操作，贡献者了解即可。
### 19.1 版本号
- MAJOR：v3.0.0 当有破坏性变更
- MINOR：v2.1.0 当有功能新增（且 API 向后兼容）
- PATCH：v2.0.1 当只有 bug 修复
### 19.2 步骤
- 打开 release/vX.Y.Z 分支
- 更新 version.txt / CMakeLists.txt 的版本号
- 整理 CHANGELOG.md 的 Unreleased 段 → 正式版本段
- 跑完整 CI（所有平台、所有模块）
- 合并 release/vX.Y.Z 到 master（带 Rebase and merge）
- 在 master 上打 annotated tag：git tag -a vX.Y.Z -m "Release vX.Y.Z"
- git push origin vX.Y.Z
- 触发 release workflow（构建二进制、发布到 conan）
- 删 release/ 分支
### 19.3 紧急 patch（hotfix）
- 从最后一个 tag 起分支 hotfix/vX.Y.Z+1
- 只接收 fix 类 commit
- 打 tag 后 cherry-pick 相关 fix 到 master（如果 master 已经发散）
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## 20. 禁止事项
⛔ 以下行为**直接拒绝**，不讨论：
- 在 master 上直接 push**（包括 force-push）
- **绕过 CI 合并 PR**（即使你是维护者）
- **在公共 API 里改 enum 整数值**（不经 MAJOR 升级）
- **在 commit 消息里写"WIP"、"fix"、"update"、"test" 等无信息量内容
- 把密钥、token、证书、passphrase 提交到仓库
- 删除别人的代码时不在 PR 描述里说明
- 在 PR 里夹带不相关的大段格式化 / rename
- 用 AI 生成的大段注释 / doc 未经人工校对就提交
- 引入新的 third-party 依赖但不更新 conanfile.py / CMakeLists.txt / 构建文档
- 把 doc 里的中文 / 英文版本改得不对称**（本项目要求根 README、doc/ 主要内容双语对齐）
- **commit 里包含构建产物**（build/、<tt>.so、<tt>.exe、<tt>.a）
- **把 VLINK_LOG_LEVEL=0 之类调试配置写进代码作为默认值
- 在 .h 里用 using namespace`
- 在头文件里放函数定义（除非是 template / constexpr / inline）
- 在热路径用 std::regex / std::stringstream / boost::format
- **在 C++ / C / CMake / shell / python 源码里写中文注释**（见 §6.2；<tt>.md
/ .txt 文档不受此限）
- **绕过 clang-tidy 检查合并 PR**（WarningsAsErrors: '*' 是硬门槛；见 §6.5）—— 任何未通过统一检查脚本或等价手工命令的 PR 不允许合并，哪怕只差一条 warning
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## 21. 附录
### 21.1 工具快捷命令
```bash # 格式化本地所有改动 git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx|h|hpp)$' \ | xargs -r clang-format -i
# 检查（clang-tidy 等） cmake -B build-tidy -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx)$' \ | xargs -r -n1 clang-tidy -p build-tidy
# 只格式化当前 diff git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx|h|hpp)$' \ | xargs -r clang-format -i
# 本地跑全套 CI 类检查 cmake -B build-check -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DENABLE_TEST=ON cmake –build build-check -j ctest –test-dir build-check –output-on-failure git diff –name-only –diff-filter=ACMR HEAD \ | grep -E '.(cc|cpp|cxx|h|hpp)$' \ | xargs -r clang-format –dry-run –Werror ```
### 21.2 Git 常用片段
```bash # 从最新 master 起功能分支 git fetch origin master git checkout -b feat/my-feature origin/master
# 在 PR 被要求整改后压缩 commit git rebase -i origin/master # squash / reword 相关行 git push –force-with-lease
# 回滚某个文件到 master 版本 git checkout origin/master – path/to/file.cc
# 看某行最近一次修改 git blame path/to/file.cc | grep -n "pattern" ```
### 21.3 经常用错的事实（速查）
- CLI 工具数量 = 9**（info / check / list / monitor / bag / dump / eproto / efbs / bench）
- **Transport 数量 = 12**（intra / shm / shm2 / dds / ddsc / ddsr / ddst / zenoh / someip / mqtt / fdbus / qnx）
- **序列化类型 = 14**（见 serializer.h enum Type）
- **QoS 预设 = 13**（见 qos_profile.h docstring 表）
- **Bytes 所有权模式 = 5**（create / shallow_copy / deep_copy / loan_internal / shallow_copy_ptr）
- **C API 返回码 = 7**（含 -1 的 UNKNOWN_ERROR）
- **Base 库组件 = 见 doc/11-base-library.md 表格的当前行数**（不要口头传抄数字，每次直接看表）
- **Discovery 组播地址 = 239.255.0.100
- Logger 级别 = 7**（kTrace/kDebug/kInfo/kWarn/kError/kFatal/kOff）
- **Timeout::kDefaultInterval = 5000 ms
- **RunablePluginInterface**（注意源码拼"Runable"，不是"Runnable"）
### 21.4 参考
—
> 有规则歧义或缺失场景？提 issue 标签 governance，由维护者更新本文件。**本文件本身也遵循 PR 规范。**
1.16.1